減速機用于降低速度，增加扭矩，以滿足操作需要，在某些情況下也用于增長，又稱增速器。

減速機種類較多，

1、按傳動類型，分為齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、行星減速機及其組合減速機。

2、按傳動等級，分為單級和多級減速機。

3、按齒輪形狀，分為圓柱形齒輪減速器、圓錐形齒輪減速器和圓錐形圓柱形齒輪減速機。

4、按傳動類型，可分為展開、分流和同軸減速機。

減速機主要由傳動部件、軸、軸承、箱及其附件組成。

齒輪、軸和軸承組合、小齒輪和軸，稱為齒輪軸，用于齒輪直徑與軸直徑無關的情況。如果軸直徑為d，齒輪根圓直徑為df，則當df-d≤6~7mn時，應選擇此布局。當df-d>6~7mn時，齒輪和軸分為兩部分：低速軸和大齒輪。此時，齒輪與軸的周向固定鍵連接，軸上部分采用軸肩、軸套和軸承蓋作為軸向固定。兩個軸均采用深溝球軸承。該組合用于接收徑向載荷和小軸向載荷。

當軸向載荷較大時，應選擇角觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承和推力軸承的組合布局。軸承是使用齒輪旋轉時濺起的稀油，使其光滑。箱座油箱內的光滑油被旋轉齒輪濺到箱蓋內壁上，沿內壁流到箱面坡口，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪周轉速度為2m/s時，應選擇光滑脂光滑軸承。為避免濺出的稀油沖走光滑脂，可選擇擋油環(huán)將其分開。為避免光滑油流失和外界灰塵進入箱內，軸承端蓋與外伸軸之間應安裝密封元件。

箱體，箱體是減速機的重要組成部分。它是傳動部件的基礎，應具有滿足的強度和剛度。箱體通常由灰鑄鐵制成，鑄鋼箱也可用于重載或沖擊載荷的減速機。為了簡化工藝，降低成本，可以選擇鋼板焊接箱。

灰鑄鐵具有良好的鑄造功能和減振功能。為了便于軸部件的設備和拆卸，箱體沿軸線水平分割。上蓋和下箱用螺栓連接。軸承座的連接螺栓應盡可能靠近軸承座孔，軸承座旁的凸臺應具有滿意的支撐面，以放置連接螺栓，并確保擰緊螺栓時所需的扳手空間。為了確保箱體的剛度，在軸承孔附近增加支撐肋。為了確保減速機的穩(wěn)定性，并盡可能減少箱底座平面的機械加工面積，箱底座通常不選擇完整的平面。