1、額定輸入轉(zhuǎn)速n₁[rpm]:

減速機(jī)的驅(qū)動速度，如減速機(jī)與電機(jī)直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。本書中的額定 輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20℃的條件下測得的，環(huán)境溫度較高時請降低轉(zhuǎn)速n₁。

2、輸岀轉(zhuǎn)速n₂[rpm]:

輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速 n1和傳動比i計算出來：n₂ = n₁/i

3、轉(zhuǎn)速n[rpm]:

減速機(jī)選型時必須要考慮的兩個轉(zhuǎn)速是最大輸入轉(zhuǎn)速和額定輸入轉(zhuǎn)速。為間歇工作制選用減速機(jī) 時，要考慮不能超過最大輸入轉(zhuǎn)速n_1max。為連續(xù)工作制選 用減速機(jī)時，要考慮不能超出最大額定轉(zhuǎn)速n_1N。額定轉(zhuǎn) 速受到減速機(jī)外殼溫度的限制，這個溫度不能超過90°C。 從下圖中可以看出，環(huán)境溫度越高時，減速機(jī)的溫度也提前達(dá)到額定溫度。換句話說，在環(huán)境溫度高時必須降低轉(zhuǎn)速。

4、傳動效率[n]：

由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1,也就是少于100%。樣本上的效率是減速機(jī)在滿負(fù)荷 運(yùn)動情況下，減速機(jī)的傳輸效率。

額定輸岀扭矩T_N[Nm]:指減速機(jī)長時間（連續(xù)工作制） 可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全 系數(shù)S=1,理論壽命為20000小時；T_N值遵守ISO DP 6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO 281軸承標(biāo)準(zhǔn)。

5、空載扭矩T[Nm]:

指加載到減速機(jī)上以克服齒輪箱內(nèi)的 摩擦力的力矩。

6、最大扭矩T_2max[Nm]:

指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動條 件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟負(fù)載（樣 本上所列為2倍T_N值）。實(shí)際所需扭矩T_r2[Nm]:所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實(shí)際 工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩TN必須大于這個扭矩。

7、計算用扭矩T_c2[Nm]:

會在選擇減速機(jī)時被用到，可以由 實(shí)際所需扭矩Tr2和系數(shù)fs,

按以下公式得出

T_c2=T_r2 * fs ≤T_N

8、側(cè)傾力矩[Nm]:

指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上 徑向受力點(diǎn)的力矩。

9、遲滯曲線：

遲滯檢測是為了得出減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度，通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將減速機(jī)輸入端固定住， 然后在輸出端的兩個旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到

T_2B最大 加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角， 得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出減速機(jī)的回 程間隙（jt）和扭轉(zhuǎn)剛度（C_t21） 。

10、扭轉(zhuǎn)剛度C_t21[Nm/Arcmin]:

由加載力矩和所產(chǎn)生的扭 轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把 輸出軸轉(zhuǎn)動一弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線得岀的。在曲 線圖上只需要關(guān)注T_2B的50%和100%這個范圍，在這個范圍內(nèi)，曲線可看成是一條直線。

11、軸向力F_2a [N]:

是指平行于軸心的一個力，它平行于輸出軸，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏（y）時，會 形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值 時，須用聯(lián)軸器來抵消這種彎撓力。

12、徑向力F_2r[N]:

指垂直作用于軸向力的一個力。它的作用 點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離（x2）,這個點(diǎn)成一個杠桿 點(diǎn)，橫向力形成一個彎撓力矩。

13、軸伸徑向載荷、軸向載荷：

選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出 軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承 載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)（即 1/2L處）的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時，越接近軸肩，允許 的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

14、安全系數(shù)S:

安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī) 功率的比值。

15、安裝力矩[Nm]:

減速機(jī)的組裝及電機(jī)與減速機(jī)的連接安 裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。

16、筒夾式雙鎖緊機(jī)構(gòu)：

輸入端與電機(jī)的連接采用筒夾式雙鎖 緊機(jī)構(gòu)，不需動平衡分析，即可確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合 面的同心度和零背隙的動力傳遞。

17、回程間隙j_t[arcmin]:

指減速機(jī)輸出軸與輸入端的最大偏 差角，測量時先將齒輪輸入端固定住，然后在輸出軸用力 矩儀加載一定力矩（2%T_2B）,以克服減速機(jī)內(nèi)的磨擦力。

18、弧分[Arcmin]: 

一度分為60弧分（=60 Arcmin=60'）, 如回程間隙標(biāo)為1 arcmin時，意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸 出端的角偏差為1/60° 。在實(shí)際應(yīng)用中，這個角偏差與軸 直徑有關(guān)b=2 ? π ? r ? a° /360°。就是說，輸出端半徑 為500mm時，齒輪箱精度為jt=3'時，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。

19、同步偏差：

指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時所測得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的，從 而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。

20、速比i：

表示減速機(jī)改變某一運(yùn)動的三個主要參數(shù)的值， 即通過減速機(jī)的速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣量值。

21、噪音[dB]:

成套設(shè)備選用低噪音減速機(jī)，有助于環(huán)境保護(hù) 和健康保護(hù)。速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平，一般是轉(zhuǎn) 速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在 輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時，不帶負(fù)載，離減速機(jī)一米距離 時測量的。

22、平均壽命[h]:

指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時 的連續(xù)工作時間

23、定位精確度：

在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動中做到精確定位的關(guān)鍵 在于盡量減小通過運(yùn)動產(chǎn)生的角偏差，定位精確度取決于 兩個值，一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙與 扭轉(zhuǎn)剛度，另一個是與運(yùn)動控制有關(guān)偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。

24、轉(zhuǎn)動慣量J[Kgcm²]:

表示一個物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀 態(tài)（或靜止或轉(zhuǎn)動）特性的一個值。減速機(jī)的輸出慣量值為 所配電機(jī)的慣量值*減速比的平方。

25、慣量比入：是指負(fù)載慣量與傳動系統(tǒng)慣量（電機(jī)加上減速 機(jī)）之間的比值。這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。入值越 大，也就是各轉(zhuǎn)動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越 難精確控制，建議盡可能將入值控制在<5。減速機(jī)可以 將負(fù)載慣量降低1/i²