1、額定輸入轉速n₁[rpm]:

減速機的驅動速度，如減速機與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。本書中的額定 輸入轉速是在環(huán)境溫度為20℃的條件下測得的，環(huán)境溫度較高時請降低轉速n₁。

2、輸岀轉速n₂[rpm]:

輸出轉速按照下列公式通過輸入轉速 n1和傳動比i計算出來：n₂ = n₁/i

3、轉速n[rpm]:

減速機選型時必須要考慮的兩個轉速是最大輸入轉速和額定輸入轉速。為間歇工作制選用減速機 時，要考慮不能超過最大輸入轉速n_1max。為連續(xù)工作制選 用減速機時，要考慮不能超出最大額定轉速n_1N。額定轉 速受到減速機外殼溫度的限制，這個溫度不能超過90°C。 從下圖中可以看出，環(huán)境溫度越高時，減速機的溫度也提前達到額定溫度。換句話說，在環(huán)境溫度高時必須降低轉速。

4、傳動效率[n]：

由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1,也就是少于100%。樣本上的效率是減速機在滿負荷 運動情況下，減速機的傳輸效率。

額定輸岀扭矩T_N[Nm]:指減速機長時間（連續(xù)工作制） 可以加載的力矩（無磨損），條件應滿足負載均勻，安全 系數(shù)S=1,理論壽命為20000小時；T_N值遵守ISO DP 6336齒輪標準與ISO 281軸承標準。

5、空載扭矩T[Nm]:

指加載到減速機上以克服齒輪箱內的 摩擦力的力矩。

6、最大扭矩T_2max[Nm]:

指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條 件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟負載（樣 本上所列為2倍T_N值）。實際所需扭矩T_r2[Nm]:所需扭矩取決于應用場合的實際 工況，擬選減速機的額定扭矩TN必須大于這個扭矩。

7、計算用扭矩T_c2[Nm]:

會在選擇減速機時被用到，可以由 實際所需扭矩Tr2和系數(shù)fs,

按以下公式得出

T_c2=T_r2 * fs ≤T_N

8、側傾力矩[Nm]:

指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上 徑向受力點的力矩。

9、遲滯曲線：

遲滯檢測是為了得出減速機的扭轉剛度，通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將減速機輸入端固定住， 然后在輸出端的兩個旋轉方向分別持續(xù)地加載到

T_2B最大 加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角， 得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出減速機的回 程間隙（jt）和扭轉剛度（C_t21） 。

10、扭轉剛度C_t21[Nm/Arcmin]:

由加載力矩和所產生的扭 轉角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把 輸出軸轉動一弧分。扭轉剛度是從遲滯曲線得岀的。在曲 線圖上只需要關注T_2B的50%和100%這個范圍，在這個范圍內，曲線可看成是一條直線。

11、軸向力F_2a [N]:

是指平行于軸心的一個力，它平行于輸出軸，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏（y）時，會 形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值 時，須用聯(lián)軸器來抵消這種彎撓力。

12、徑向力F_2r[N]:

指垂直作用于軸向力的一個力。它的作用 點與軸端有一定的軸向距離（x2）,這個點成一個杠桿 點，橫向力形成一個彎撓力矩。

13、軸伸徑向載荷、軸向載荷：

選擇減速機的附加依據(jù)是輸出 軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承 載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點（即 1/2L處）的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許 的徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

14、安全系數(shù)S:

安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機 功率的比值。

15、安裝力矩[Nm]:

減速機的組裝及電機與減速機的連接安 裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。

16、筒夾式雙鎖緊機構：

輸入端與電機的連接采用筒夾式雙鎖 緊機構，不需動平衡分析，即可確保在高輸入轉速下結合 面的同心度和零背隙的動力傳遞。

17、回程間隙j_t[arcmin]:

指減速機輸出軸與輸入端的最大偏 差角，測量時先將齒輪輸入端固定住，然后在輸出軸用力 矩儀加載一定力矩（2%T_2B）,以克服減速機內的磨擦力。

18、弧分[Arcmin]: 

一度分為60弧分（=60 Arcmin=60'）, 如回程間隙標為1 arcmin時，意思是說減速機轉一圈，輸 出端的角偏差為1/60° 。在實際應用中，這個角偏差與軸 直徑有關b=2 ? π ? r ? a° /360°。就是說，輸出端半徑 為500mm時，齒輪箱精度為jt=3'時，減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。

19、同步偏差：

指在輸出軸轉一圈時所測得的輸入轉速與輸出轉速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的，從 而導致及微小的角差以及速比差。

20、速比i：

表示減速機改變某一運動的三個主要參數(shù)的值， 即通過減速機的速比來改變轉速、扭矩和慣量值。

21、噪音[dB]:

成套設備選用低噪音減速機，有助于環(huán)境保護 和健康保護。速比與轉速直接影響到噪音水平，一般是轉 速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在 輸入轉速為3000rpm時，不帶負載，離減速機一米距離 時測量的。

22、平均壽命[h]:

指減速機在額定負載下，額定輸入轉速時 的連續(xù)工作時間

23、定位精確度：

在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵 在于盡量減小通過運動產生的角偏差，定位精確度取決于 兩個值，一個是與加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙與 扭轉剛度，另一個是與運動控制有關偏轉角，涉及到同步偏差問題。

24、轉動慣量J[Kgcm²]:

表示一個物體盡力保持自己轉動狀 態(tài)（或靜止或轉動）特性的一個值。減速機的輸出慣量值為 所配電機的慣量值*減速比的平方。

25、慣量比入：是指負載慣量與傳動系統(tǒng)慣量（電機加上減速 機）之間的比值。這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。入值越 大，也就是各轉動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越 難精確控制，建議盡可能將入值控制在<5。減速機可以 將負載慣量降低1/i²