速比在減速機選型中是一個非常重要的參數(shù)，那么在實際工作中，如何確定減速機的速比呢？
首先就要學習蝸輪蝸桿的工作原理。
蝸桿傳動屬于齒輪傳動的一種，是用來傳遞空間交錯軸之間的運動和動力，常用的是兩軸交錯角∑=90°的減速傳動。
工作原理:蝸輪蝸桿傳動的兩軸是相互交叉垂直的；
蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個齒（單頭）或幾個齒（多頭）的螺旋，蝸輪就像個斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時，蝸桿轉一轉，就帶動蝸輪轉過一個齒（單頭蝸桿）或幾個齒（多頭蝸桿）；蝸桿一般采用2個頭，特殊的有4個頭。
其次如何計算速比：需要清楚蝸輪的齒數(shù)和蝸桿的頭數(shù)。
減速比I=蝸輪齒數(shù)Z2/蝸桿頭數(shù)Z1。（蝸桿頭數(shù)取值有1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高）、（齒輪模數(shù)一般為2.5-5）
具體請參考如下推薦值
蝸桿頭數(shù)Zl與蝸輪齒數(shù)Z2及傳動比i之間的推薦值
傳動比（i=Z2/Z1） | 蝸桿頭數(shù)（Z1） | 蝸輪齒數(shù)（Z2〉 |
6.5-10 | 4 | 26 -40 |
9-13 | 3-4 | 27 -52 |
14-24 | 2-3 | 28 -72 |
25 -27 | 2-3 | 50 -81 |
28 -40 | 1-2 | 28 -80 |
≥40 | 1 | ≥40 |
蝸輪、蝸桿的計算公式：
傳動比=蝸輪齒數(shù)÷蝸桿頭數(shù)
中心距=（蝸輪節(jié)徑+蝸桿節(jié)徑）÷2
蝸輪后徑=（齒數(shù)+2） ×模數(shù)
蝸輪節(jié)徑=模數(shù)×齒數(shù)
蝸桿節(jié)徑=蝸桿外徑－2×模數(shù)
蝸桿導程=π x模數(shù)×頭數(shù)
螺旋角（導程角）tgB=（模數(shù)x頭數(shù)）÷蝸桿節(jié)徑
